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技術(shù)文章

進一步了解液壓馬達(dá)

特點

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況；反之，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。

但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的*低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達(dá)由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

分類
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機構(gòu)連接；不需要減速裝置，使傳動機構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。

主要參數(shù)

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達(dá)油液的實際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。

馬達(dá)進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。

額定壓力：按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的*高壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一弧度多需要輸入液體的體積。m(m3/rad)

流量

不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

3．容積效率和轉(zhuǎn)速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值，

4．轉(zhuǎn)矩和機械效率

在不計馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。

實際轉(zhuǎn)矩T：由于馬達(dá)實際存在機械損失而產(chǎn)生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達(dá)的機械效率ηMm：等于馬達(dá)的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達(dá)實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。

馬達(dá)總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.

液壓馬達(dá)回路

液壓馬達(dá)有兩種回路：即液壓馬達(dá)串聯(lián)回路和液壓馬達(dá)制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類

液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之一：將三個液壓馬達(dá)彼此串聯(lián)，用一個換向閥控制其開停及轉(zhuǎn)向。三個馬達(dá)所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達(dá)轉(zhuǎn)速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。

液壓馬達(dá)串聯(lián)回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達(dá)，各馬達(dá)可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達(dá)的轉(zhuǎn)向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達(dá)的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。

液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之一：兩個液壓馬達(dá)通過各自的換向閥與調(diào)速閥控制，可同時運轉(zhuǎn)與單獨運轉(zhuǎn)，可分別進行調(diào)速，并且可做到速度基本不變。不過用節(jié)流調(diào)速，功率損失較大，兩馬達(dá)有各自的工作壓差，其轉(zhuǎn)速取決于各自所通過的流量。

液壓馬達(dá)并聯(lián)回路之二：兩個液壓馬達(dá)的軸剛性聯(lián)接在一起，當(dāng)換向閥3在左位時，馬達(dá)2只能隨馬達(dá)1空轉(zhuǎn)，只有馬達(dá)1輸出轉(zhuǎn)矩。若馬達(dá)1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉(zhuǎn)速要相應(yīng)降低。

液壓馬達(dá)串并聯(lián)回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達(dá)2和3相串聯(lián)，電磁閥1斷電時，馬達(dá)2和3并聯(lián)。串聯(lián)時兩馬達(dá)通過相同的流量，轉(zhuǎn)速比并聯(lián)時高，而并聯(lián)時兩馬達(dá)工作壓差相同，但轉(zhuǎn)速較低。

BMR-250,BMR-100,BMR-320,擺線液壓馬達(dá)

無錫市昌林自動化科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體液壓氣動生產(chǎn)企業(yè)，主要生產(chǎn)氣源處理體，控制元件、執(zhí)行元件、液壓元件、氣動元件，儀器儀表，工控電氣，自動化電氣。
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